t2 – час на посадку та висадку пасажирів, с;
t3 – час на передачу сигналу і закривання дверей, с (приймаємо за даними спостережень 3 с);
t4 – час на звільнення автобусом зупинки, с.
де l3 – “проміжок безпеки”, між автобусами при підході їх до зупинки, рівний по довжині одному автобусу (10 м), м;
в – сповільнення при гальмуванні, приймається в межах 0,8-1,0 м/с2.