де V – розрахункова швидкість руху, м/с (див. табл. 1);
tp – проміжок часу між моментами гальмування попереднього і наступного за ним автомобілів, рівний реакції водія (залежить від кваліфікації водія), приймається в межах 0,5-2,0 сек;
Ке – коефіцієнт експлуатаційної надійності гальмівної системи автомобіля (приймаємо Ке=1,2 – 1,4);
g – прискорення вільного падіння, 9,81 м/с2;
φ – коефіцієнт зчеплення колеса автомобіля з покриттям проїзної частини, залежить від стану проїзної частини (приймаємо згідно додатку В табл. В.1);
f – коефіцієнт опору кочення (приймаємо за додатком В табл. В.2);